“一個行業發展的基礎來自裝備的自動化與現代化，當設備有了更新、改進，行業工作的安全性、質量穩定性、效率等必然有所提升。”8月23日，由中國工業清洗協會主辦，深圳市行知行機器人技術有限公司、孚寶渤化(天津)倉儲有限公司協辦的“創新驅動儲罐清洗工藝，賦能石化維保高速發展”專題交流會在天津舉行，中國工業清洗協會副秘書長杜斌的一席話，點燃了與會代表探討先進智能清洗裝備和技術的熱情。
儲罐人工維保效率低問題多
深圳市行知行機器人技術有限公司總經理李赳華介紹了石化儲罐維保行業的現狀和痛點。他表示，石化儲罐維保主要包括外壁防腐、內壁防腐、儲罐清洗、油泥抽取與回收、焊縫打磨、罐體無損檢測等內容。
“目前行業人工作業形式居多，存在污染重、成本高、效率低、危險高、人員老等痛點。”李赳華說，具體而言，人工作業時，高空、存在易燃易爆有毒氣體等惡劣工作環境易對人身安全造成威脅；人工操作會有技術水平、熟練度的差異，一致性難以保證；人工工作效率低，招工困難，年輕人不愿干，因此工人工資、管理成本高。
孚寶渤化(天津)倉儲有限公司運營總監徐曉光也指出，按傳統方式清洗儲罐，準備工作多，作業時間長。同時，工作人員處在受限空間內，受產品揮發物影響，安全風險大，且難以保證清洗質量。這種情況下，清洗的直接成本和間接成本都較高。
“安全、高效、綠色的儲罐維保新手段新工具的開發迫在眉睫。”李赳華表示，各種“神通廣大”的清洗機器人應運而生并受到業內廣泛關注。
機器人作業本領高優勢大
杜斌表示，工業清洗機器人并非新鮮事物。早在幾年前，就有企業開始研發，但在工業應用方面一直沒有大規模推廣。近年來，隨著相關技術的日漸成熟，以及環保、智能制造等領域國家政策的不斷落地，工業清洗機器人的應用開始受到越來越多的關注。
據了解，清洗機器人作業相比人工作業優勢顯著。在除銹方面，人工噴砂除銹高危、高污染、效率低；噴涂方面，人工噴涂依賴經驗技術，難以保證一致性；油泥抽取方面，儲存原油、重油等化工產品的儲罐，時間長了罐底會沉積一層厚厚的油泥，需定期清洗，罐內屬易燃易爆有毒環境，人工作業危險性高。而應用機器人作業，可降低安全風險、提高施工效率。此外，焊縫打磨方面，傳統焊縫打磨需人工手持打磨機、砂輪等工具和設備進行作業。機器人操作更靈活、高效，能夠實現焊縫自動工程，搭配不同打磨坨還可實現拋光。
據李赳華介紹，針對石化儲罐的不同清洗需求，行知行公司已研制出的5款產品，分別適用于儲罐內外壁防爆清洗、防爆除銹除漆、除銹除漆、焊縫打磨，以及儲罐內油泥抽取。同時，該公司還依托自身機器人產品，發布除銹、噴涂、清洗、油泥抽取、焊縫打磨等需求的5套解決方案，并實現工業應用。
以除銹為例，行知行公司除銹解決方案將沙換成了超高壓的水，搭配污水回收與處理裝備，過程不產生任何污染。目前該方案已在安徽某石化廠、海南某煉化廠、新疆某油田應用，通過測算，機器人除銹作業效率提升4~6倍，成本降低20%～40%。
再以噴涂為例，人工噴涂依賴經驗技術，難以保證一致性。行知行的噴涂方案已應用于3家企業，其中一家作業后檢測整體厚度在480~485毫米之間，誤差僅在±2%~3%，均勻性十分優越。
據悉，行知行公司已與孚寶渤化公司達成戰略合作。其工業清洗機器人產品、方案也已在該公司應用。筆者在孚寶渤化(天津)公司裝置現場看到，運用清洗機器人，可實現“人在外，機在內”，工人僅需遠程遙控即可安全、高效地完成清洗。
實際應用情況多場景細
會上，多位與會代表就目前工業清洗機器人在實際使用中存在的問題進行了交流。
大慶油田儲運銷售分公司研究所副所長劉建強表示，機器人進行油泥抽取時，不可避免會與儲罐底部加熱盤、排水管等產生摩擦，若不加以處理，管線將更容易出現磨損；同時，摩擦產生的靜電也將成為安全隱患。天津市萬全設備安裝有限公司清洗作業主管張亞光則提出，儲罐內儲罐內管網、膠帶等很多的情況下，機器人作業容易受到干擾，他希望機器人對此進一步改進。
惠博普環境工程技術有限公司副總經理安建還提出了清洗污水回用的問題。李赳華解釋稱，目前污水回用從技術方面來說沒有問題，但清洗機器人噴口對水質要求較高，因此污水回用的處理費用較高，經濟性不佳。該問題還有待進一步改善。
中國石油管道局工程有限公司技術支持部主任王利民表示，目前工業清洗機器人產品、技術已經到了相當高的水平，實用性也大大增強，如能根據應用場景進一步“量體裁衣”，則將更受企業歡迎。他同時提出了一個有挑戰性的應用場景：在油品非常黏稠的情況下，清洗機器人難以移動，就算機器人將油清理下來，油也會如同糖漿一樣掉下去。他希望企業能研制出可清理此類油泥的機器人。
行知行公司方面表示，針對與會代表提出的問題，將進行梳理總結，并積極聯系相關科研院所、機器人解決方案供應商，以推進相關技術攻關和問題的解決，促進工業清洗機器人的應用推廣，真正實現儲罐清洗“由人到機、由黑變綠”。
從儲罐中“解放”出來——孚寶渤化裝置清洗參觀側記
有這樣一群人，他們常常需要在封閉、漆黑、刺鼻、易燃易爆的環境中，背著沉重的工具，連續工作數個小時，他們就是傳統的儲罐清洗工人。但8月23日，在孚寶渤化(天津)倉儲有限公司裝置現場，他們的形象顛覆了，改換成輕松、安全、高效的現代藍領。他們說，這是工業清洗機器人帶來的“解放”。
在孚寶渤化(天津)倉儲有限公司廠區，各種高矮胖瘦的儲罐鱗次櫛比，顏色不同、粗細各異的管道，縱橫交錯，一輛輛運輸油品的大卡車整齊排列。“每一次更換不同油品都需要對儲罐進行清洗。”孚寶渤化運營總監徐曉光介紹說，孚寶渤化公司是一家從事液體、氣體石油化工產品倉儲工作的企業，也是天津地區最大的第三方液體化工品倉儲企業，目前一期和二期總罐容量達到375300立方米，清洗作業量十分繁重。
然而，與這種“繁重”形成鮮明對比的是清洗工人的“輕松”。在現場，工作人員打開了TK0113儲罐的人孔，透過人孔望去，罐內像一個深不見底的黑洞。旁邊，清洗工人在空地支起小帳篷，在帳篷里遙控著防爆輪式爬壁機器人清洗儲罐內壁。雖然肉眼無法看到，但從屏幕上能看到機器人緩慢移動的景象。機器人生產商——深圳市行知行機器人技術有限公司總經理李赳華解釋道，這是因為機器人搭載了可視化模塊，實時反饋機器人運動狀態。
李赳華表示，該機器人最大行進速度可達12m/min，除銹寬度為120mm，除銹效率為20~30m²/h，除銹等級為Sa2.5，負載重量60kg，本體重量95kg。該機器人屬于中型負載，適合點打，擺臂清洗，可自動換道；適用于半徑大于3米的石化儲罐；采用模塊化設計，可快速拆裝，維護保養的效率高。
工作人員向筆者表示，以前，人工清洗時間長、成本高，而且清洗效果不穩定，有時甚至需要返工。工人長時間待在儲罐不但增加了受傷的風險，對身體健康也十分不利。如今，清洗機器人的應用，降低了操作環境給工人帶來的安全隱患，提高了清洗效率。“據我們測算，清洗580平方米的儲罐面積，實際作業時間僅需5小時。”孚寶渤化安全監護隊長任建元告訴筆者，“而且每次洗完都能看到返銹，這是清洗干凈的證明。”
該款機器人的操作也十分簡便，備受工人歡迎。“它自帶防爆和吸附功能，工人在用遙控器操縱機器人之前，僅需進入儲罐內調試清洗參數，找到最佳操作參數并設定以后，就可以在罐體外遙控機器人進行清洗了。”行知行技術售后部技術員郭秋平說，“而且遙控器僅設置了10個按鈕，就算是第一次接觸清洗機器人的員工，不出半天也能學會。”
“與從前的清洗工作強度相比簡直是一勞永逸。”一位現場操作的工人笑著說，“只需動動手指，就能指揮機器人把儲罐清洗得干干凈凈。”
（來源：中化新網2023-9-6）
